協働ロボット搭載AGV
P-dash
人と共存して作業が行える協働ロボットを搭載し、安全柵なしで人とロボットの協働作業が可能です。
複数の場所に移動して、ワークの搬送とロボット作業を行います。
仕様（スペック表）
性能
| 最大積載量 | 500kg |
|---|---|
| 最高速度 | 60m/min（実績 30m/min） |
| 走行性能 | 前·後進、スピンターン、曲線走行 |
| 停止精度 | ライントレース式 ±5 m |
| 走破性 | 段差 ±5mm 傾斜 ±2度 隙間 10mm |
| 耐環境性 | IP43 |
| 走行指示方式 | ライントレース式（磁気） |
設備仕様
| 安全装置 | 非常停止 2か所 バンパースイッチ 音声警告 パトライト セーフスキャナ×2 |
|---|---|
| 走行軸 | 2軸速度差制御 ショックアブソーバー付 |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー×2ヶ |
| 非接触充電 | 1.5kw 送電 40A 受電 |
| 制御装置 | PLC+PC 制御、 タッチパネル操作、 Wifi 送受信 |
| 協働ロボット | HC20SDTP（YASKAWA） |
| 最大積載量 | 可搬重量 20kg |
主要寸法
| 全長 | 820 mm |
|---|---|
| 全幅 | 1420 mm |
| 全高 | 約1700mm（走行時） |
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